В РБ водитель при выезде с прилегающей территории на дорогу или въезде на нее с дороги должен пропустить всех (пешеходов, велосипед, СИМ). Велосипедист имеет право не спешиваться на регулируемых и нерегулируемых пешеходных переходах, СИМ тоже (в РБ это СПМ средства персональной мобильности), однако скорость с которой он должен проезжать пешеходный переход не должна превышать скорости идущего пешехода (в РБ за это штрафуют). Тут однозначно вина водителя авто. Однако, велосипедист видел, что его не пропускают, мог бы избежать этой ситуации.
