Студенты из Цюрихского университета и Федеральной политехнической школы Лозанны разработали технологию беспилотного летательного аппарата, способного изменять форму во время полёта. Статья с описанием технологии опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Швейцарские инженеры отметили, что большинство дронов обладает достаточно крупными размерами. Несущие винты, разнесённые на большое расстояние, улучшают стабилизацию аппарата в воздухе. Однако большие размеры могут мешать применению дронов в условиях ограниченного пространства.
Учёные сконструировали квадрокоптер, который обладает складными плечами. Такой аппарат может сблизить несущие винты во время полёта и вернуть их в исходное состояние после преодоления препятствия.
Осуществление таких манёвров стало возможным благодаря использованию нового алгоритма управления, который постоянно рассчитывает центр масс и другие механические параметры.
