На перекрёстке в Тюмени водитель КамАЗа поспешил начать манёвр поворота, не убедившись в безопасности. В этот момент водитель "Ягуара" пытался проскочить на жёлтый сигнал светофора и столкнулся с поворачивающим грузовиком. Присутствует ненормативная лексика!
6.14. Водителям, которые при включении жёлтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
Закончить маневр можно, но выезжать нельзя.
А в данном случае он выехал на перекресток именно на желтый.